岗位职责：
1.负责庭院机器人感知融合算法的研发，包括对庭院场景图像/点云等数据中动态/静态场景要素检测和跟踪；
2.负责多目图像、点云中动静态要素检测和跟踪，包括人，宠物，水管，足球，草坪边界等；
3.负责多传感器数据地面提取、障碍物分割检测、可通行区域等算法开发；
4.配合实车产品平台，负责感知融合算法工程化实现、部署测试以及迭代优化工作；
5.为机器人定位和决策规划系统提供支撑。

任职要求：
1.统招硕士及以上学历，工作经验三年及以上，特别优秀者可例外；
2.具备优秀的编程能力，良好代码风格，熟练掌握C++或Python等语言，熟悉Linux系统和机器人操作(ROS)系统;
3.熟练掌握常用的机器学习算法与理论，并具备落地实践经验，此外，熟悉深度学习算法者优先;
4.熟练掌握常见3D目标检测、分割和多传感器感知融合等相关算法；
5.熟悉市面上多目相机、RGBD相机、激光雷达，对多传感器标定有经验者优先；
6.有机器人和自动驾驶行业从业经验者优先；
7.在相关领域发表高质量论文，熟悉GPU/NPU编程及并行计算者优先。