岗位职责
1、负责无人机避障，智能飞行等算法研究；
2、负责无人机飞控算法调试与优化；
3、负责无人机机器视觉识别，跟踪算法研究；
4、负责无人机导航系统设计以及导航算法开发与实现。
5、负责多传感器数据融合方案设计与算法开发。
6、负责传感器标定、性能验证。
7、负责组织姿态融合性能的地面试验、飞行试验验证和分析。
8、协助无人机飞行控制系统设计、集成与飞行试验工作。
任职要求：
1、精通捷联式惯性导航、组合导航原理、自动控制原理；
2、精通单片机软硬件设计，熟悉RTOS，精通Cortex-M3/M4者优先；
3、精通C语言，有良好的软件规范意识和软件架构意识；
4、熟悉多旋翼飞控原理和算法，有多旋翼飞控开发经验者优先；
5、熟悉一种以上现有开源多旋翼飞控者优先；
6、能熟练使用Matlab仿真者优先。
7、有无人机、机器人控制工程经验者优先
8、有计算机视觉经验者优先
9、负责无人机的核心控制算法的研究、设计工作及持续优化工作；