岗位职责：

1.负责机器人感知融合算法的研发，包括但不限于: 3D点云物体目标检测、3D点云分割、多传感器感知融合等；

2.负责多传感器融合系统的架构设计，包括相关算法的设计、开发和集成；

3.配合实车产品平台，负责感知融合算法工程化实现、部署测试以及迭代优化工作；

任职要求：

1.统招硕士及以上学历，工作经验三年及以上，特别优秀者可例外；

2.具备优秀的编程能力，良好代码风格，熟练掌握C++或Python等语言，熟悉Linux系统和机器人操作(ROS)系统;

3.熟练掌握常用的机器学习算法与理论，并具备落地实践经验，此外，熟悉深度学习算法者优先;

4.熟练掌握常见3D点云目标检测、点云分割和多传感器感知融合等相关算法；

5.熟悉市面上激光雷达、相机，对多传感器标定有经验者优先；

6.有机器人和自动驾驶行业从业经验者优先；

7.在相关领域发表高质量论文，熟悉GPU/NPU编程及并行计算者优先；