（一）岗位职责：
1、 机器人底层控制系统软件架构设计开发；
2、 机器人内部各功能模块嵌入式软件开发；
3、 传感器选型及嵌入式驱动编写、上位机驱动程序编写；
4、 机器人功能方案制定与实现。
（二）任职要求：
1、 电子、通信、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历；
2、 熟练使用 C/C++，熟悉Python/Java，具备良好的编码习惯与文档规范；
3、 熟悉Linux，UCOSIII、FreeRTOS 等至少一种嵌入式实时操作系统；
4、 熟悉ROS/ROS 2机器人操作系统者优先；
5、 熟悉智能控制器、机器人操作系统、工业仿真、智能装备、视觉抓取、移动机械臂等；
6、 具备良好的敬业精神及责任心；
7、 能熟练阅读英文文献。