岗位职责：
1.负责机械臂运动控制功能的开发；
2.负责柔顺控制算法的开发与测试；
3.负责拖动示教功能的开发与测试；
4.负责研发资料的整理及归档。
任职资格：
1、电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生；
2、熟练掌握机器人运动学，具有机器人运动学理论基础；
3、熟练掌握Moveit框架及运动控制相关理论；
4、熟悉柔顺控制如阻抗控制、导纳控制和力位混合控制；
5、熟悉机械臂动力学，使用过Drake等动力学框架；
6、具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。