职责：
1、设计、实现和优化视觉SLAM系统和算法；
2、进行传感器融合，整合来自不同源（如摄像头、激光雷达等）的数据以提高系统的准确性和鲁棒性；
3、开发地图构建和路径规划算法，实现无人机自动导航系统的效率和可靠性；
4、实时追踪特征点和相机姿态估计，实现无人机目标跟踪；
5、对 SLAM 系统进行标定、测试和验证，以确保算法满足实际应用需求；
6、与团队成员紧密合作，分享技术见解，支持其他相关项目的进展；
7、跟踪最新研究文献和工业趋势，推动技术革新.
要求：
1、硕士及以上学历，视觉、计算机科学、机器人学、电子工程或相关专业;
2、3 年及以上的视觉 SLAM 相关研究或工作经验;
3、精通 C++ 编程，良好掌握 Python ;
4、熟悉常用的视觉 SLAM 框架和算法，例如 ORB-SLAM, PTAM, LSD-SLAM 等;
5、对相机校准、3D 重建、图像配准、非线性优化等方面有深入了解;
6、具备使用 ROS 或其他类似机器人操作系统的经验;
7、良好的英语能力，能无障碍阅读英文技术文献.