负责激光雷达三维点云中的目标检测、跟踪、识别，场景理解等相关开发工作。
负责基于ROS2框架的功能模块的需求分析、方案设计、软件开发、管理；
负责激光雷达障碍物检测相关算法开发调试，多传感器标定、融合；
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、控制相关专业
2. 具备数学、计算机、机器人、人工智能等相关知识；
3. 具备C++、python等计算机编程能力，具有良好编程习惯；
4. 熟悉ubuntu、pcl库，ROS/ROS2系统框架，能够独立进行功能包的编写；
5. 有机器人、无人机、无人车等各种智能设备开发经验者优先