岗位职责:
负责自动驾驶系统预测算法的设计与开发，包括但不仅限于：
1、基于学习的多智能体轨迹与行为预测算法研究，通过大量有价值的数据学习行为规律进行预测，以达到预测自车周围一定范围内的目标未来数秒的行为，从而保证自动驾驶车辆的安全与舒适运行；
2、基于轻地图场景下的多智能体轨迹预测算法研究，通过自车周围环境并结合历史帧信息进行目标车辆的行为与轨迹预测；
3、基于规则的轨迹预测与轨迹处理算法研究
任职要求:
1、人工智能、计算机、自动化等相关专业，硕士及以上学历，至少1年以上相关经验，优秀者可适当放宽条件；
2、扎实的工程实践能力，熟练掌握Linux、shell、git、C++等相关工具与计算机编程语言；
3、对深度学习、机器学习等基础知识有深入的了解，Pytorch, TensorFlow等深度学习框架的使用
4、熟悉预测相关的算法，如：VectorNet、TNT、DenseTNT, LaneGCN, QcNet, mmTransformer
等；
5、有自动驾驶经验者优先。