岗位职责:
1、设计、开发和维护高效的感知算法，包括但不限于目标检测、分类、跟踪和语义分割。
2、实现传感器数据预处理、特征提取和数据融合。
3、根据车辆系统性能和实际路况数据，调整和优化感知算法。
4、设计和执行测试计划，包括模块测试、集成测试和在实车上的测试。
5、与项目团队成员协作，包括硬件工程师、控制系统工程师和测试工程师，确保感知系统与车辆其他系统的有效集成。
6、分析系统性能，识别潜在问题并提供有效解决方案。
7、准备技术文档，包括设计说明、测试报告和操作指南。
8、确保感知软件遵守相关的法律法规和行业标准。
任职要求:
1、本科及以上学历，专业涵盖计算机科学、电子工程、机器人学或相关领域。
2、精通C++或Python编程，具备良好的算法和数据结构知识。
3、深入理解计算机视觉和机器学习原理，具有实际应用这些原理解决问题的经验。
4、熟悉深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等。
5、对激光雷达、雷达、摄像头等自动驾驶常用传感器的工作原理有深入了解。
6、具备传感器数据处理、融合和解释的实践经验。
7、具有在自动驾驶感知、图像处理或相关领域的工作或研究经验。
8、有成功实施至少一个相关项目的历史，如自动驾驶感知模块或机器人视觉系统。
9、能够分析和解决复杂的技术问题，具有优化现有系统和流程的能力。
10、持续学习和跟进最新的自动驾驶技术和行业趋势。