职位描述
水下智能无人装备研究室(十二室)
水下智能无人装备研究室主要面向海洋强国战略需求和深远海领域前沿,围绕高能高智海洋机器人,重点开展“极-群-跨-高-仿”深远海装备总体、结构、控制、信息、电力、推进等相关前沿与关键技术研究、系统开发与工程应用工作。
1.研究方向:大型/超大型水下机器人;水下集群系统,包括水下协同声光定位技术、水下集群多模式协同通信技术、大规模集群编队协同控制技术;机器智能前沿研究,包括感知智能、行为智能、群体智能;未来装备前沿研究,包括水空跨域海洋机器人、高速水下机器人等。
课题组:
电气设计部
工作职责:
水下机器人供配电电源设计、能源系统设计、板级硬件电路元器件选型、电路板及电器设计、测试;外场测试、调试;技术文件编写;部门安排的其他工作任务。
岗位要求:
1.相关经验:具备电气系统,单片机、ARM或FPGA嵌入式系统开发经验;具有独立设计电气电路、器件选型能力优先;
2.专业技能:具备控制理论、电力电子等相关专业知识;具有良好的数电、模电、单片机基础,了解常用电子元件使用及测量方法;熟练使用示波器等常用仪器仪表;
3.其他:具有良好的团队合作能力、沟通表达能力、纪律性强、能承受一定的工作压力。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕