工艺装备与智能机器人研究室（十一室）
以极端制造的数字化和智能化为特色，发展创新加工工艺数字化、精密测量技术、高性能激光先进制造工艺与装备、增材制造技术、机器人化装备与新型工业机器人、输电线路巡检机器人等学科方向，研究制造新原理新方法，开发新工艺新装备，以满足航空航天、兵器、交通运载、电力及能源等领域的需求，引领我国高端制造装备和智能机器人技术的发展。
获批设立科技部国家级合作基地“（中英）先进机器人学与机构学国家级国际联合研究中心”、“辽宁省3D打印工艺与装备重点实验室”等科研平台。
课题组介绍：
智能机器人课题组
1.研究方向：机器人机构学、特种机器人和协作机器人等；
2.代表性项目：中科院重点部署项目、重点研发计划、国家自然科学基金、国家电网与南方电网科技重点项目，研发了AApe系列电力检测与作业机器人。SHIR-5协作型机器人、MRRES模块化可重构机器人等智能机器人系统；
3.代表性奖励：国家电网科技进步二等奖、辽宁省技术发明二等奖、中科院科技促进发展二等奖。
工作职责：
机器人视觉系统设计开发：精通数字图像处理、计算机视觉、机器人学、模式识别、人工智能等相关理论；熟悉常用图像处理算法，能开展基于激光雷达、机器视觉的导航定位算法、多传感器信息融合方法及目标检测与识别技术、机器人视觉伺服、深度学习等视觉系统相关技术的理论与应用研究。
岗位要求：
1.相关经验：具有负责或参加完成机器视觉相关项目研发经历；
2.专业技能：精通数字图像处理、计算机视觉、机器人学、模式识别等相关理论；精通C/C++、MATLAB、Python等编程语言，能熟练使用ROS、OROCOS或DRAKE等机器人软件框架和OpenCV、HALCON等视觉编程软件，了解 Pytorch、Tensorflow等深度学习框架；熟悉常用图像处理算法，熟练掌握基于激光雷达、机器视觉的导航定位算法、多传感器信息融合方法及目标检测与识别技术，了解机器人视觉伺服、深度学习等相关技术。