专业要求:计算机、应用数学、自动控制、测控技术、导航制导与控制、光学工程等
学历要求:硕士研究生及以上
岗位要求:1、研究和开发惯性、视觉和SLAM相关算法;
2、研究和开发基于激光、视觉、里程计等多传感器融合的场景感知;
3、具备惯性器件补偿算法、标定及测试方法、惯性导航算法、Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验,或者从事过视觉、惯性导航相关的工作;
能力要求:
1、编程能力要求:精通C/C++、python等编程,熟悉Matlab编程语言,至少一年以上编程经验;
2、算法要求:熟悉Kalman、EKF、粒子滤波、图优化、点云配准算法、RANSAC、聚类算法、PNP等;
3、有较强的文献阅读、算法实现能力及总结、文章撰写能力; 4、有良好的团队合作和沟通能力。
年龄要求:应届毕业生或毕业工作3年以内