岗位描述：
1.负责开发全自动、无人化工程机械的电气原理、元器件选型；
2.通过运动学正逆向求解、补偿算法、轨迹规划等，负责完成全自动、无人化工程机械多轴串联式工作臂的运动算法的程序编写和调试；
3.通过建模、仿真分析、现场调试开发新的运动算法和控制逻辑，解决多轴串联式工作臂末端精准定位的难题。
1、自动化/计算机技术等相关专业本科及以上相关专业，三年以上相关工作经验；
2、能独立完成电气控制硬件选型、算法编程和调试工作；
3、精通运动控制算法，有串联式机器臂运动算法，插补计算相关工作经验优先；
4、熟练使用Matlab/Simulink、Codesys等编程工具；
5、熟悉全电脑凿岩台车者优先；
6、责任心和抗压能力强，快速反应，具备分析问题及解决问题的能力；
7、主动积极面对技术难题与挑战，充分协调可以利用的资源，实现目标。