1.参与无人系统开发和调试，参与无人系统测试、试验，参与搭建半物理仿真系统；
2.负责无人系统的核心控制算法、核心智能算法研发，算法仿真评估环境的研究、设计、开发及持续优化工作；
3.研究并开发无人系统在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法；
4.负责研究算法最新技术及其应用。