控制算法工程师
1.5万-3万·16薪
深圳 硕士
高级运动控制工程师
2.5万-4万
比亚迪
深圳
5-10年
硕士
10-10
工作地址
比亚迪股份有限公司(主门)
职位描述
岗位职责：
1、负责移动机器人运动学多模型建模及轨迹规划；
2、负责机器人姿态数学关系的建立和开发；
3、运动控制软件的设计和编程，形成设计方案；
4、负责优化运动控制算法和模型，提高运动平滑性和执行精度；
5、负责机器人虚拟模型的搭建和多模型运动姿态仿真模拟；
6、配合相关人员联合调试以及处理机器人工程应用问题。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、电子信息相关专业，4年以上运控岗位开发经验；
2、熟练掌握C\C++编程，熟悉嵌入式Linux系统环境，具备一定硬件基础；
3、熟悉常见决策模型，如状态机、决策树、RL等，熟悉运动规划（优化，采样等算法），运动建模与控制如PID\MPC\LQR等相关算法；
4、具备一定的数理基础和问题转化与建模哦能力，熟悉路径规控，有实际成熟的项目开发经验，至少两款产品落地交付；
5、具备较强的沟通能力，具备平台应用思维以及工作主动性与合作意识；
6、具有双轮、双足运动、避障算法开发相关经验优先，具备行走、低速无人车辆产品开发经验优先。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕
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