岗位职责：

1. 负责机器人碰撞检测、规划算法仿真软件或平台研发；

2. 负责工业、协作机器人路径规划、轨迹规划、运动学建模等；

3. 负责人工智能算法的机器人部署，撰写算法设计文档、单元测试文档，定位与解决研发过程中的技术问题；

4.愿意学习并跟踪人工智能领域的最新相关技术，保持开放的学习态度。

任职要求：

1. 熟悉工业、协作机器人碰撞检测、路径规划相关技术，使用过FCL库进行算法开发，了解octomap，能熟练使用linux，具备C++、python开发经验

2. 熟练掌握Dijkstra、A*、RRT、PRM、RRT*、RRT-CONNECT等机器人路径规划算法，对算法原理理解透彻，能根据实际需求对算法进行优化，熟悉OMPL，有实际机器人开发经验优先；

3.了解基本的人工智能算法及其相关理论，熟练掌握Mojuco、Pybullet、Gazebo等机器人仿真软件者优先；

4. 有计算机图形学基础优先，了解包围盒技术，碰撞检测算法(GJK、STA、EPA等)原理；有扎实的数学基础，尤其线性代数。

公司企业文化：“比学赶帮超”；

公司人才理念：比亚迪坚持以人为本的人力资源方针，尊重人，培养人，善待人，为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境；

公司人才价值观：竞争、谦虚、吃苦、好学。