岗位职责:

1、 负责开发和优化机器人的具身智能系统架构，涉及从概念设计到实施的全过程，包括硬件和软件集成、算法优化以及系统性能调优；
2、 参与人形机器人产品线中具身智能大模型的训练和应用，包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、评测及部署工作；
3、负责将具身智能大模型应用到不同类型机器人的感知、决策规划和控制系统中，完成机器人交互、抓取装配等功能业务。

1、本科及以上学历，信号处理、计算机、自动化等相关专业；
2、具有计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的项目落地经验及模型数据闭环搭建经验；
3、具有机器人抓取、操作、感知等相关算法技术产出、落地经验，以及在边缘AI芯片上有模型量化、推理部署经验；具有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模态大模型项目经验及大模型量产经验者优先；
4、精通Python或java语言，熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度学习框架，熟悉LLama、ChatGLM、GPT等预训练大模型；
5、熟悉PaaS平台技术体系，了解PaaS平台和企业中台实施方法论；
6、熟悉Kubernetes架构和边缘计算，有中心云、边缘云以及云边协同的架构和部署经验；
7、熟悉微服务及相关治理，有开放平台、应用编排和服务编排等相关经验；
8、具备大规模分布式、高并发、高负载、高可用性系统架构设计经验。