1. 负责点云和图像语义分割、深度估计、目标检测等深度学习模型在嵌入式平台的部署；
2. 负责数据预处理、模型推理、模型输出后处理整个流水线pipeline的开发和调试；
3. 负责PTQ和QAT等方式的模型量化，减小板端部署的量化误差；
4. 负责SoC上进行模型部署调试的工具开发。

二、任职资格

1. 计算机、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历；
2. 熟练掌握C/C++，熟悉Linux/Unix开发环境，熟悉面向对象编程，熟悉 C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等；
3. 对自动驾驶、深度学习、感知算法等领域有浓厚兴趣，在技术上有极高追求，能保持长久投入和饱满激情；
4. 熟悉Pytorch、TensorFlow、Caffe等主流深度学习框架；
5. 熟悉点云和图像语义分割、深度估计、目标检测等感知任务的主流深度学习网络；
6. 熟悉TensorRT、MNN、OpenVX等深度学习推理框架中的一种或多种者优先；
7. 有多核异构和并行计算开发经验者优先。