2.模型开发；

3.调试与实际机器人验证。

任职要求：
1. 熟悉六自由度机械臂运动学，移动机器人运动学。
2. 熟悉ROS，熟练使用C++,python等编程语言
3. 熟悉机器人仿真软件如NIDIA Isaac,GAZEBO,vrep等
4. 掌握深度强化学习算法（DQN,DDPG,A3C等）
有应用机器人深度强化学习研究项目的经历优先。