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任务规划算法工程师
1.8-3万
航天时代低空科技有限公司
北京
3-5年
硕士
03-05
工作地址

南四环西路188号十五区-8号楼

职位描述
岗位职责:

1. 负责根据无人机任务规划/编队技术方案及任务管理计算机设备性能要求,完成设备选型;

2. 了解国内外无人机任务规划/编队技术的现状与发展趋势;

3. 负责调研国内外机间链路选型,了解掌握链路性能指标;

4. 熟悉多无人机任务分配算法、航路规划以及编队控制飞行算法,进行数字仿真验证;

5. 结合机间链路以及地面主控软件,建立半物理仿真环境,验证集群无人机飞行地面验证;

6.负责软件版本管理及系统技术状态管理。

任职要求:

1. 导航制导与控制专业、自动化专业、飞行力学等专业,硕士及以上学历,3年以上工作经验;

2. 熟悉蜂群无人机协同控制相关算法,主要包括任务分配、航路规划和编队飞行算法;

3. 熟悉常规无人机的系统构成及工作原理;熟悉固定翼飞机飞行动力学、自动控制原理、无人机经典控制结构等专业知识;

4. 具备ucos、VxWorks等实时操作系统嵌入式软件开发经验,熟悉常用的软件开发流程与规范;

5. 熟练使用Matlab/Simulink进行建模与仿真;

6. 扎实的C/C++语言功底,良好的编程风格,有实际项目开发经验;

7. 熟悉常用通讯协议(CAN、串口通讯等),具有外场飞行测试经验;

8. 熟悉无人机气动、导航、制导、航电、控制等相关的专业;熟悉C/C++;

9. 熟悉常用的规划路径、任务分配、一致性协同理论;

10. 熟悉深度学习、强化学习算法原理,掌握人工智能算法架构;

11.具备良好的团队合作与沟通能力。


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