岗位职责：
1、实现激光SLAM建图，获取点云图后进行体素化，可视化等工作，输出实时感知到的地图信息；
2、进行激光，毫米波雷达，视觉获取点云的融合SLAM，实现融合建图定位导航；
3、能够完成相关算法和硬件，环境的仿真，在仿真中部署到无人机；
4、完成相关材料的编写，把控其技术框架和技术细节的合理性，仿真实现无人机路径规划，控制和总体功能。
任职要求:
1、本科以上学历，熟悉各类无人机相关研发、技术等，有无人机行业及项目经验优先；
2、了解多传感器融合算法的实现原理，有部署经验优先；
3、优秀的方案撰写和书面表达能力，优秀沟通和协调能力,把握技术方案的总体合理性，以及技术细节的可行性 ；
4、对新技术有热情、愿意接受挑战、有较强的责任心，具有较强的需求分析和引导应变能力，学习和抗压能力强，接受出差；
5、熟悉C++，ros系统，能够实现算法的功能，调参和适配；
6、熟悉无人机的控制，mavlink通信协议，仿真环境的搭建等。