职位详情
惯性导航算法工程师
1.1-2万
四川宜云智能网联汽车科技有限公司
成都
1-3年
硕士
04-03
工作地址

四川云科新能汽车技术有限公司E2栋4楼

职位描述

【宜宾办公】

岗位职责:

1.负责定位算法开发与性能优化,包括UWB、GNSS/RTK、IMU、里程计等传感器的融合定位;

2.负责算法工程化实现,指导软件工程师完成算法落地开发;

3.跟踪学术界和工业界最新进展,提升产品综合竞争力;

4.对系统性能负责,主导系统联调,同相关部门一起,解决系统联调中出现的各种性能问题。

任职要求:

1.硕士及以上学历,测绘专业和卫星导航专业优先,计算机、通信、电子信息等相关专业优秀者也可;

2.熟悉GNSS高精度定位原理、RTK单频多频算法、PPP算法、多径抑制算法等其中一种;

3.熟悉惯导算法,惯导器件误差模型,惯导数据处理以及GNSS/INS组合导航算法;

4.熟悉地图匹配算法、矢量地图制作、地图坐标转换等;

5.熟悉最小二乘、卡尔曼滤波等常用导航解算算法;

6.熟悉CORS参考站建站相关要求、网络RTK算法;

7.熟练掌握C/C++/Matlab/Pvthon等进行测试数据处理与绘图分析;

8.要求思路清晰,沟通良好,态度积极主动并具备独立编写技术文档的能力。

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