技能要求:
1、计算机科学、数学、物理或相关领域的本科及以上学历。
2、对点云数据处理具有相关的经验,对点云数据处理的某一方向具有较深的技术积累,包括但不限于:点云采集原理、点云配准、点云滤波和特征提取、点云物体检测和分割等。
3、精通C++或Python编程语言,具备良好的编程习惯和代码风格。
4、熟悉点云处理库(如PCL、Open3D等)。
5、良好的团队合作精神和沟通能力。
6、具备较强的问题解决能力和创新思维。
工作内容:
1、3D视觉算法和激光雷达点云处理算法的研发、验证与实际应用落地。
2、负责激光点云算法的设计和优化工作,包括但不限于点云去噪、特征提取、目标检测和跟踪。
3、开发和优化算法,以适应不同的应用场景和硬件平台。
4、与软件工程师合作,将算法集成到现有的软件系统中。
5、编写技术文档,确保算法的可维护性和可扩展性。
6、配合团队完成系统集成、联调联试、外场试验,提供必要的技术支持。