1、负责室内移动机器人、封闭园区室外机器人的2D/3D SLAM架构搭建；
2、负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化送代；
3、负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；
4、负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；
5、负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。

6、团队搭建，可自带团队。

任职资格：

1、硕士及以上学历，人工智能、模式识别等计算机相关专业；
2、理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g20等分线性优化库；
3、了解SLAM的基础原理，熟悉Cartographer,gMapping的开源SLAM算法；
4、熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法；
5、具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS；
6、在头部无人清扫车公司从事研发工作5年以上的优先，有实际项目落地者优先；
7、具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对问题提出有效解决方案。