职位详情
专业技术岗(自主无人系统及智能装备团队)
1.1万-2.2万
哈工大苏州研究院
苏州
不限
硕士
12-12
工作地址

哈工大苏州研究院南官渡路500号太湖金港商业综合体K栋

职位描述

《《搜索哈工大苏州研究院官网--诚聘英才栏目,查看团队详细信息和投递方式通


用智能多维融合感知技术、高端智能装备装配测试一体化技术等方向。

(1)多维智能感知技术

多维智能感知技术赋予机器环境感知能力,技术可以应用于智能机器人、建筑测绘、智能工厂中,通过大量信息的分析与处理,为系统决策与执行提供依据,将会作为智能化的基础,促进各个场景下的智慧化进程,在工业制造、现代服务业中具有巨大的应用前景。

(2)自动化装配与模拟测试技术

团队基于数字感知、智能控制等核心技术开展自动化装配与测试技术应用研究,采用气浮、多维伺服柔性控制技术实现高精度航天微低重力模拟,并可解决高端制造装配中的工艺一致性差、质量稳定性低等问题,应用于各种装备的精密装配、质量检测等环节,推动产业的智能化变革。

招聘岗位:

1、测试岗

岗位职责:负责团队软、硬件的测试;根据科研项目产品设计需求制定测试计划,设计测试数据和测试用例;准确地定位并跟踪问题,推动问题及时合理地解决;利用工具完成对科研项目产品的功能、性能及其它方面的测试;利用软件测试工具跟踪过程数据,验证业务逻辑学科方向为动力工程及工程热物理、航空宇航科学与技术,博士期间研究方向与高超声速动力系统或者飞行器相关者优先。

招聘条件:硕士及以上学历,专业不限制,有实际的测试经验;熟悉操作一种关系型数据库,熟悉linux操作系统的常用命令;有过web测试经验,熟悉一到两种自动化测试工具;熟悉bug跟踪工具,能对软、硬件开发中所有的bug进行跟踪和统计分析;具有良好的交流沟通能力,工作积极主动,有责任心细心,良好的团队合作精神;掌握软件测试理论、测试流程、具备丰富的测试经验;熟练掌握svn、git fddler、postman等相关工具。

招聘人数:1-3

2、算法开发岗

岗位职责:1.算法设计与开发:①设计、开发和优化基于激光雷达的点云处理算法,用于物体检测、分类、分割、跟踪等应用。②使用不同的点云算法(如ICP、RANSAC、DBSCAN等)进行物体识别、重建和特征提取。2.数据处理与分析:①处理并分析激光雷达传感器获取的大规模点云数据,进行数据预处理(如去噪、对齐、滤波等)。②设计和优化点云数据的处理管线,以提高算法的实时性和准确性。3.性能优化:①针对算法的计算复杂度、内存使用、实时性进行优化,确保算法可以高效运行在算力平台或服务器上。②优化点云数据的存储、读取和处理流程,提升大规模数据处理的速度。4.测试与验证:①负责开发算法的测试和验证策略,基于真实场景或模拟数据集对算法进行评估和调优。②使用数据集进行算法性能评估,并撰写相关的技术报告与文档。5.前沿技术跟踪:①跟踪激光雷达与点云处理相关的前沿技术和研究成果,持续提升算法的性能和应用能力。②探索新的点云处理方法和应用场景,推动技术创新。6、系统集成与部署:①将点云算法集成到实际的应用系统中,并进行优化部署,确保算法在不同环境下的稳定运行。②处理与传感器融合相关的问题,如与IMU、相机等传感器数据的同步和融合。

招聘条件:1-3年工作经验,计算机领域,雷达相关工作经验者优先;掌握C++,至少为C++11标准;能使用linux系统, 会使用git;了解多线程,模板,面向对象等核心概念,能根据不同需求完成编码;对常用数据结构和常见设计模式有基本了解;优先考虑:掌握Modbus协议,网络编程,Unix网络编程,PCL点云处理,第三方库接入经验。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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