岗位职责:

1. 研究课题: 星表智能机器人运动控制开发
2. 深空探测实验室合作导师：张天柱，联系邮箱：*******************
3. 导师简介:
张天柱博士2006年本科毕业于北京理工大学电子工程系，2011年于中国科学院自动化研究所获博士学位；博士毕业后曾先后于美国伊利诺伊大学香槟分校新加坡高等研究院、阿卜杜拉国王科技大学和中国科学院自动化研究所从事科研工作。
张天柱博士及其团队聚焦深空探测与人工智能交叉方向研究，模式识别、计算机视觉、机器学习、多媒体计算、人工智能等。成果应用于嫦娥五号采样返回与天问一号火星探测自动着陆定位等任务，是嫦娥七号任务科普试验载荷总指挥；在IEEE TPAMI等 ACM/IEEE 汇刊及CCF-A类会议发表论文100余篇，谷歌学术引用13000余次，入选2021/2022年爱思唯尔中国高被引学者榜单，入选2021/2022/2023年全球前2%顶尖科学家榜单；荣获中科院院长优秀奖、中科院百篇优博、北京市科学技术奖、中国电子学会自然科学一等奖、CCF-A 类国际会议ACM MM最佳论文奖等；承担了国家自然科学基金委优秀青年科学基金、中科院先导C项目课题、国家重点研发计划课题、“十四五”技术基础及GF科技基础加强计划领域基金等项目20余项。
4.合作方向：
1）足式/轮腿式移动机器人运动控制，包括路径规划、运动控制、动力学控制等领域；
2）移动机器人仿真环境搭建，包括MATLAB、ROS/Gazebo、Mujoco或GYM等强化学习环境；
3）移动机器人运动算法部署和实验测试。

1.具有博士学位或博士论文即将答辩的应届博士毕业生，35岁以下;
2.精通机器人学，数理功底扎实，可以对高水平论文中的算法和技术进行推导和快速代码实现；
3.熟练强化学习算法，熟悉Linux/ROS开发环境，精通C++/python开发；
4.熟悉机器人硬件系统，驱动器，电机、编码器、力矩传感器等一种或多种核心部件的性能指标要求，针对算法功能的实现完成对硬件的选型升级；
5.身心健康，责任心强，工作认真负责，积极主动，具有良好的团队合作精神和创新科研能力。