职位信息

1.视觉和激光传感器的新型定位技术，职能叉车及AGV（自动驾驶）高精度定位系统开发

2.负责基于3D激光雷达SLAM算法开发；

3.负责基于3D激光雷达定位算法开发；

4.负责基于3D激光雷达的SLAM与定位算法产品化；

5.负责学术界最新的基于3D激光雷达的SLAM算法与定位算法跟踪与应用；

任职要求：

1、本科以上学历，3年以上2D激光或3D激光SLAM算法与定位算法开发经验；

2、熟悉常用的状态估计滤波器（扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器）；

3、熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）；

4、熟悉常用的激光SLAM算法（Point-Lio、fast-lio、EKF-SLAM）；

5、熟悉激光帧/激光点云数据处理；

6、熟悉ubuntu系统

7、熟练使用C/C++编程；

8、具备良好的沟通能力和解决实际问题的能力。


职位福利：五险一金、年底双薪、绩效奖金、年终分红、加班补助、包吃、包住、餐补