岗位职责：

1）负责无人机室内巡检相关方向的开发；

2）偏向三维激光雷达的定位、建图，航迹规划以及避障相关；

3）负责定制项目中客户的需求沟通、方案调研，以及对内的沟通协调工作。

岗位要求：

1）本科及以上学历，计算机、电子、导航、控制、机器人相关专业背景；

2）熟悉C++编程语言，熟悉ROS的二次开发，有ROS机器人两年以上实际开发经验；

3）有三维激光雷达SLAM或者LIO二次开发经验或者实际项目经验；

4）具备解决问题的能力，能够独立进行开发过程中软硬件问题的调试和排查；

5）有一定沟通与协调能力，对外可以对接客户需求进行方案的调研与汇报，对内可以跨部门沟通协调、统筹外协完成项目任务；

6）加分项1：有Prometheus自主无人机二次开发的经验；

7）加分项2：有无人机或者其他室内巡检的项目经验；

8）加分项3：做事有计划、有逻辑，善于沟通协调；