工作职责

1、根据项目需求，定制合理的电机规格和参数，并和厂家进行技术层面的交流；

2、针对机器人进行多轴伺服参数的调整和整定，并结合机器人整体精度的测试结果进行有方向性的调试；

3、实施整机的伺服相关的实验验证；

任职资格

1、硕士，控制工程或机器人相关专业；本科阶段为测控技术或自动化相关专业；

2、熟悉伺服电机、驱动等的控制原理，伺服参数的调试整定方法，熟悉市场上主流伺服厂家的产品和性能特点，有实际选用、调试经验者优先；

3、掌握电机的控制特性、功率特性以及负载特性等；

4、有机器人运动学开发经验者优先。