岗位职责：

1. 负责机器人相关领域嵌入式系统功能模块的需求分析和实现方案设计，并编写相应文档

2. 负责嵌入式系统软件构架设计

3. 负责应用层功能模块代码的编写和调试，以及常用外设驱动开发及调试

4. 辅助硬件工程师完成试验品的硬件设计及调试，电路设计及焊接等

职位要求：

1. 本科及以上学历，计算机/自动化/机电等相关专业，在校成绩优异者优先

2. 精通C和C++，并涉猎其他编程语言如Python，有良好编程思维和编码风格

3. 熟练MUC开发与应用，根据要求设计单片机、ARM及DSP等

4. 熟悉嵌入式实时操纵系统，如Linux、COSIII、FreeRTOS、Vxworks等，深入理解计算机原理、掌握常用数据结构及算法原理以及编程实现者优先

5. 具备简单的硬件电路设计能力，包括数字电路和模拟电路，有一定硬件基础

6. 能编写常见Linux平台下的外围驱动设备，包括但不限于UART、SPI、CAN、ADC、I2C、图像采集、SD卡、网卡等

7. 有求知欲和进取心；工作严谨，善于分析问题；有一定的动手能力；良好的表达和沟通能力；具备良好的团队合作能力；待人真诚