1、参与室外无人车的路径规划、运动控制本关的算法架构设计与开发、将路径规划与控制算法在自动驾驶车上进行部署测试；
2、工作内容包括但不限于：路径规划、底层控制、避障、行为决策、仿真等；
4、参与算法研发和效果验证、将自动驾驶中新的路径规划算法、控制算法等应用到量产工程化产品中。
5、将现有产品的性能、精度以及算法架构进行持续优化
6、研发技术文档、专利编写，研发产品的测试、评估及维护；
7、具有Apollo、Autoware等开源自动驾驶算法开发经验者优先。
岗位要求：
1、 编程基础扎实，熟悉C语言
2、 熟悉模型预测，车辆运动学，动力学模型等基础算法；
3、 掌握控制理论以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,最优控制等），有实际开发经验。
4、 熟悉规划或轨迹生成算法，决策规划模型，全局路径规划（A*,Dijkstra, 混合A*, RRT），局部路径规划（EM/LatticePlanner）；
5、 良好的数学基础，线性代数，算法基础;
6、 有无人驾驶、无人机等相关工作经验者优先；
7、 具备较好的沟通表达能力和团队合作意识，有激情；