【岗位职责】
1、负责总线伺服驱动器、远程模块等的工业产品的软件开发；
2、编制软件详细设计报告、实验验证报告，应用指南；
3、工业总线协议相关功能模块的开发和维护(EtherCAT、Profinet、CANopen、EtherNET/IP、Modbus)；
4、负责总线协议栈软件的标准化、平台化，实现系列产品通用化设计;
【任职要求】
1、通讯、计算机、电子、电气、自动化或机电工程相关专业；
2、熟悉常见高速工业总线的基本原理，具备良好的通讯理论基础，熟悉总线电磁兼容原理；
3、熟悉DSP或ARM平台，精通C语言，有良好的编程风格、熟练使用IAR等编程工具；
4、3年以上工业以太网实际工作经验，熟悉 EtherCAT、Profinet总线底层传输协议，熟悉运动控制协议DS402，熟悉TwinCAT及其它EtherCAT主站控制器应用;
5、熟悉DC分布式时钟同步控制原理，具有EtherCAT总线CIA402协议栈（远程模块、伺服）开发经验优先；
6、熟悉IRT等时同步机制，具有Profinet总线远程IO、网关、Profidriver行规驱动器开发经验优先。