1、负责基于激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机的三维智能感知算法研发。
2、基于三维点云，实现高精地图构建、三维点云模型参数化，以及SCAN2BIM等，并实现工程化应用。
3、负责三维传感的硬件样机搭建，并实现相关驱动算法及硬件数据采集。

任职要求：

1、图像处理、计算机视觉、计算机图形学、模式识别等相关专业的硕士及以上学历；
2、熟练掌握三维重建、SLAM及三维点云处理等相关算法；
3、精通C/C++、Matlab等编程语言，熟练掌握PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等计算机视觉算法库，有良好的编程基础；
4、具备Scan2BIM、智能制造三维视觉感知、机器人三维视觉感知等技术研发经验者优先；