1、统招硕士及以上学历，自动控制、机电等相关专业，2年以上机器人相关工作经验；
2、熟悉四足机器人经典运动控制算法（WBC、MPC、足端轨迹规划、触地检测等等）；
3、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等编程语言；
4、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
5、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基础计算机视觉；
6、有四足机器人等机器人调试工作经验；
7、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历优先；
8、有人工智能/计算机视觉方向顶会顶刊论文优先；