岗位职责：
1. 参与自动驾驶建图和定位模块的代码编写和系统构建；
2. 负责激光和GNSS/IMU融合定位算法开发和测试及迭代优化；
3. 负责SLAM算法的移植和产品化。
任职要求：
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业，硕士及以上学历；
2. 熟悉Linux、C++编程，以及ROS、Eigen、Ceres/g2o、PCL等工具库的使用
3. 掌握SLAM相关算法基础理论，熟悉点云处理，非线性优化等算法优先；
4. 熟悉激光SLAM常见算法框架，如LOAM、cartographer相关框架者优先
5. 在机器人或者计算机视觉等领域发表过高质量论文者优先。