职位描述
岗位职责：
- 开发和优化点云数据处理算法，包括但不限于点云滤波、点云配准、分割和特征提取等；
- 实现和优化三维重建算法，生成高精度的三维模型；
- 针对具体应用需求进行算法的性能优化，确保在Jetson Orin、 骁龙等SOC平台高效运行；
- 结合硬件加速（如GPU、FPGA）对算法进行加速处理；
- 将点云处理算法集成到产品系统中，确保其在实际环境中的稳定性和可靠性；
- 与软件开发、硬件开发团队紧密合作，完成算法的移植和部署工作；
- 撰写技术文档，包括算法方案设计、开发文档、用户指南等。
任职要求：
- 本科及以上学历，计算机、测绘、数学等相关专业，5年以上相关工作经验；
- 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具有良好的编程能力和代码规范；
- 深刻理解点云数据处理技术，熟悉常见点云处理算法；
- 熟悉三维重建和SLAM技术，有相关项目经验；
- 具备良好的数学基础，特别是线性代数和优化理论；
- 至少精度PCL（Point Cloud Library）或其他点云处理库中的一种，能够独立开发和优化点云算法；
- 熟悉PointNet、PointCNN、VoxelNet等点云处理深度学习模型者优先。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕