岗位职责：
1、负责管理导航专业团队，组织团队完成开发计划和任务；
2、带领团队完成基于2D/3D激光雷达的自主定位算法及地图构建算法开发及维护工作；负责导航引擎核心模块的设计与开发；
3、负责机器人自主路径规划及运动控制算法开发及维护工作；负责机器人路径规划算法的研发，包括全覆盖路径规划、自主回充、自主避障等路径规划和导航算法；
4、负责设计机器人的脱困逻辑、异常处理逻辑；负责研发机器人在未知环境下的自主探索算法；
5、负责收集行业资讯和客户反馈意见，跟踪工业界及学术界的研究成果，研究行业导航前沿技术，攻克技术难关，突破技术壁垒，不断提升产品技术实力和核心竞争力。
任职要求：
1、硕士研究生及以上学历，电气自动化、计算机等相关专业；
2、十年以上研发工作经验，三年以上算法部门管理经验；
3、熟悉C/C++编程语言开发，熟悉ROS下机器人系统的设计开发，有良好的数据结构及算法基础功底；
4、具备导航规划算法与应用的开发能力与经验，有三维空间航迹规划经验者或巡检机器人开发经验优先；
5、较强的数学功底，尤其是线性代数，有数学库开发经验者优先；
6、具备优秀的职业素养，优秀的逻辑思维能力，优秀的领导力、规划能力和组织协调能力。