岗位职责：
1.负责分析和确定无人机产品的硬件需求，包括性能指标、成本目标、可靠性和市场适应性。
2.参与无人机硬件的设计和开发工作，确保产品高度集成且轻量化。
3.确保所有硬件设计满足高可靠性标准，并进行持续优化以提升产品的稳定性和耐用性。
4.监督硬件测试过程，包括原型测试、功能验证和性能评估，确保产品达到设计标准。
5.确保硬件设计适合量产，解决生产过程中的技术难题。
6.关注最新的硬件技术发展，尤其是无人机领域的技术趋势，推动产品持续创新和改进。
7.分析飞控架构，负责无人机系统核心软硬件架构建立，代码编写及验证；
8.负责搭建飞控仿真验证环境，负责飞控系统的参数调节测试与实验；
9.负责技术方案及相关研发文档的编写及归档；
10.负责无人机飞控SITL仿真、分析和调试；
任职要求：
1.本科及以上学历，电子、电气、通信、航空工程、自动化、计算机等相关专业。
2.具有5年以上硬件研发经验，特别是具有微型无人机或消费电子产品的项目开发管理经验，对此类产品中的研发挑战有深入理解。
3.熟练掌握电子电路设计和调试技能，具备高速电路设计方面的专业知识和经验。
4.对无人机动力系统（电池、电机及桨叶）相关技术有深入理解和实际经验。对产品的可靠性有深刻理解，能够设计和开发出符合高可靠性标准的硬件产品。
5.对机械结构设计有一定理解，能够与结构工程师有效沟通；对嵌入式软件有一定理解；
6.具备良好的系统性思维及跨专业沟通协调能力。
7.出色的问题分析和解决能力，能在项目中遇到的各种挑战中找到创新的解决方案。
8.在无线通信技术方面有深入理解，具备无人机飞控系统研发经验。
9.掌握Ubuntu、ROS系统开发，有PX4飞控二次开发经验，并能独立开展飞控编程工作，可熟练使用C/C++语言进行嵌入式开发，熟悉控制算法设计；
10.扎实理论基础，熟练掌握飞行力学及动力学模型特性分析，熟练掌握PID控制理论，了解动态模型自适应等新型控制方法，熟悉mavlink等通用通信接口协议，熟悉PX4仿真半仿真验证环境构建方法者优先；