岗位职责:
1、负责无人机自主避障算法方案设计、软件开发与测试;
2、负责无人机机载传感器接口软件开发及测试,适配底层软件环境;
3、负责无人机slam建图、导航解算、图像处理等算法设计开发;
4、负责系统集成测试验证,试验调试验证
任职要求:
1、硕士及以上学历,自动化、电子信息工程 、计算机专业、嵌入式原理及其应用、软件工程等相关专业优先,3年以上相关工作经验。
2、研究方向:(1)slam原理及应用(2)图像匹配导航原理及应用(3)目标识别、跟踪与定位;
3、具有扎实的编程功底,熟练使用c/c++、python等编程语言;
4、有无人机、机器人等视觉导航算法量产经验优先,有使用视觉进行目标识别、追踪定位的经验优先;
5、熟练掌握基于传统或者深度学习技术的视觉特征提取、匹配技术。