机器人控制算法工程师
1.9-3.5万·13薪
成都 硕士
成都航天通信设备有限责任公司-西1门
岗位职责:
(1)负责无人转运机器人系统控制系统建模、算法设计与仿真;
(2)负责控制算法软件设计与实现,并在硬件系统中进行调试优化;
(3)负责无人转运系统相关问题跟踪与故障排查;
(4)完成领导交代的其它工作。
任职要求:
(1)自动控制、飞行器设计、航空航天及相关本科及以上学历,2年及以上相关工作经验,或优秀应届毕业硕士研究生;
(2)掌握自动控制原理、飞行或水航器控制、导航基础知识;
(3)熟练掌握C/C++,熟练掌握MATLAB/Simulink;
(4)熟悉常用卡尔曼滤波、PID/自抗扰控制等滤波、控制算法;
(5)有联动转运AGV或飞行器相关姿态算法开发经验的优先;
(6)责任心强,有较好的沟通能力、吃苦耐劳、乐观、承压能力强,有团队合作精神。
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