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无人转运机器人算法工程师
2-4万
成都星辰瀑布电力科技有限公司
成都
1-3年
本科
04-02
工作地址

成都航天通信设备有限责任公司-西1门

职位描述

岗位职责:

(1)负责无人转运机器人系统控制系统建模、算法设计与仿真;

(2)负责控制算法软件设计与实现,并在硬件系统中进行调试优化;

(3)负责无人转运系统相关问题跟踪与故障排查;

(4)完成领导交代的其它工作。


任职要求:

(1)自动控制、飞行器设计、航空航天及相关本科及以上学历,2年及以上相关工作经验,或优秀应届毕业硕士研究生;

(2)掌握自动控制原理、飞行或水航器控制、导航基础知识;

(3)熟练掌握C/C++,熟练掌握MATLAB/Simulink;

(4)熟悉常用卡尔曼滤波、PID/自抗扰控制等滤波、控制算法;

(5)有联动转运AGV或飞行器相关姿态算法开发经验的优先;

(6)责任心强,有较好的沟通能力、吃苦耐劳、乐观、承压能力强,有团队合作精神。

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