【岗位职责】：

1、负责机械臂运动控制,轨迹规划和避障算法设计与开发；
2、面向机器人具体应用场景，负责检修机器人传感系统的选型、集成及系统开发；
3、负责机器人上位机软件系统设计、开发及测试；
4、负责机器人现场调试、系统测试。

【任职资格】：

1、电气自动化和机电一体化，机械自动化和机械设计制造等相关专业硕士及以上学历；
2、熟悉工控常用控制系统，熟悉气压传动、西门子等PLC、总线控制、电气控制、传感器等设计选型；
3、精通多体系统动力学与控制，对参数辨别、振动抑制等提升机器人动态响应精度的功能方法有较多研究；
4、掌握工业机器人上位机主流设计（架构、建模）方法与工具；
5、具备机器人项目开发经验，，对机器人行业需求与技术前言动态有深入的理解。

【技能要求】：

1、熟悉FANUC/ABB/KUKA等工业机器人的配置、编程、调试和应用，具备ROS开发经验；
2、熟悉C#、MSRS、PC SDK、VXWORKS、TORNADO、WINFORM等上位机主流设计方法与工具；
3、对机器人在导航、轨道交通等方面的应用有一定了解；有自动化流水线等成功案例应用经验者优先；