岗位职责：

1、深度图像处理算法开发：深度图像RGBD图像处理，图像分割、物体体积测量、物体姿态估计、点云图处理；

2、深度提取算法开发：深度提取（3DRS、Optical Flow LKHS），双摄深度估计；深度获取模块（双摄ToFSL相机）选型；RGBD相机标定、图像融合；

3、图像处理算法开发：RGB图像，图像分割、图像拼接、图像滤波；

4、计算机视觉算法开发：融合视觉及其他传感器数据，研发目标检测，跟踪和行动轨迹预测等算法，实现算法在嵌入式平台上的移植，调试和优化

5、软件开发：CCPython、ARM Linux（C）平台布置。

任职要求：

1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业，硕士及以上学历，名校优秀毕业生优先；

2、基础能力：信号处理（DSP）、图像处理（DIP），计算机视觉（CV），数学（矩阵运算、随机过程、微积分）；

3、熟悉图像处理算法：包括图像分割、图像拼接、滤波；

4、熟悉深度图像处理算法：包括深度提取（3DRS、Optical Flow LKHS） 物体体积测量，物体姿态估计，点云图处理；

5、熟悉计算机视觉算法：图像特征点提取（SURFSIFTORB）匹配、物体识别、物体跟踪；

6、熟悉成像、深度成像，双摄、ToFSL，RGBD标定融合点云；

7、软件开发：Python（Numpy、Scipy），CC语言算法开发；ARM平台算法布置、优化；

8、英语口语与读写熟练。