职位详情
RTK定位算法工程师
2.5万-5万
上海华依科技集团股份有限公司
上海
3-5年
硕士
07-22
工作地址

上海华依智造动力技术有限公司华依智造

职位描述

岗位职责:

1.参与多系统多频 PVT/RTK/PPP-RTK 导航定位算法开发。

2.根据主机厂要求,设计和实现新的车载平台卫星定位算法,以适应不同环境和驾驶场景。

3.分析和解决多路径干扰,模糊度误固定等影响终端定位质量的问题,提高定位算法精度和可靠性。

4.与硬件团队紧密合作,优化算法在不同硬件平台上的实时性能。

岗位要求:

1.大地测量、卫星导航、计算机科学、电子工程或相关领域的研究生或以上学历。

2.3年以上卫星定位算法开发经验,熟悉GNSS(全球导航卫星系统)原理和PVT/RTK/PPP-RTK算法。

3.具备良好的数学基础,熟悉概率论、线性代数等数学工具,能够理解和应用相关算法。

4.熟练使用C/C++等相关编程语言,具备良好的软件设计和编码能力。

5.熟悉常用状态估计方法最小二乘法(LSQ),扩展卡尔曼滤波(EKF)以及对应抗差方法。

6.良好的团队合作精神和沟通能力,能够与多学科团队协作解决复杂问题。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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