1.机器人相关专业硕士及以上学历
2.有丰富软件开发和人形机器人步态规划、平衡控制算法经验
3.在机器人相关方向期刊或者会议有重要成果优先（包括但不仅限于Science Robotics、IEEE T-RO、ICRA、IROS等）
4.熟练掌握C/C++、Matlab等语言，并具备一定底层开发经验； 熟悉掌握ROS/ROS2, 有工具链打造能力优先
5.有创新想法和工程能力，具备良好的沟通能力和团队合作精神