工作职责:
1、负责基于2D激光雷达的机器人定位导航算法开发；
2、负责基于多传感器融合的方法，实现高鲁棒性的定位算法；
3、参与SLAM算法研发，参与室内机器人建图以及定位算法的工程化；
4、所验证过算法在板卡级上的性能精简和调优；
5、系统联调时配合嵌入式系统工程师做整机的实验验证；
任职资格：
1、熟悉hector, gmapping, cartographer等开源2D激光SLAM算法；
2、有扎实的数学功底，熟悉LINUX系统，精通C/C++/matlab语言编程，具备ROS编程经验；
3、熟悉卡尔曼滤波数据融合算法，融合IMU、编码器等传感器实现稳定的机器人定位；
4、熟悉雷达前端数据处理和后端图优化等算法，如ICP，G2O等；
5、1-3年SLAM算法工程师经验，有AGV行业经验者优先。