职位描述：
1、负责智能机器人的嵌入式软件系统开发，将人工智能技术融入软件架构设计，保障其稳定、可扩展和易维护。
2、依据项目工艺和智能控制需求进行嵌入式硬件选型、架构规划与系统平台设计，融入 AI 相关技术提升机器人性能，确保软件和硬件完美融合，使机器人稳定、高效、智能运行。
3、参与智能机器人信息化建设部件选型，从嵌入式软件与人工智能融合视角，确保所选部件与软件系统高度兼容，支持人工智能算法在数据处理、资源分配、通信和模型更新方面的要求。
4、按照规范的软件开发流程，完成软件的设计、编码、系统集成和测试工作。
5、解决智能机器人运行中的技术问题，尤其是嵌入式软件和人工智能交互相关问题，如算法实施、数据传输和智能决策问题。
6、根据机械臂的动力学模型和任务需求进行算法设计和优化。
7、熟悉机器人路径规划及轨迹规划方法，为机器人规划出合理的运动路径和轨迹，避免碰撞和干涉。
8、为专利和项目申报提供相关技术文档，为其他部门提供技术指导，保障研发、生产和售后维护顺利进行。

任职要求：
1、工作责任心强、细心负责、勇于创新、专注热情且有团队协作精神。
2、本科及以上学历，计算机、软件、自动化相关专业，所学专业课程涵盖工业自动化、机器人控制及人工智能领域，为开发工作筑牢理论根基。
3、五年以上嵌入式开发经验，熟悉工业机器人硬件接口、驱动开发及软件架构设计，具有嵌入式系统软件架构设计经验。
4、精通常见总线通讯及工业机器人通信协议，例如（Ethernet、CAN、485.SPI、I²C等）。
5、熟练掌握嵌入式相关系统开发、Linux系统开发，熟练掌握多线程、多进程。
6、深入理解嵌入式软件和硬件架构、ARM 架构及寄存器操作，具备丰富的分布式实时控制系统设计经验。
7、熟练掌握各类机械臂控制算法，如位置控制、速度控制、力控制等。
8、熟悉机器人路径规划及轨迹规划方法，具备空间想象能力和数学建模能力，能够为机器人规划出合理的运动路径和轨迹。
9、有机器人、自动化相关行业的工作经验者优先。
10、具有一定的英文阅读能力，优秀语言表达能力、良好沟通协调能力。