岗位职责：
1、设计、开发和优化运动控制系统，包括运动控制算法、运动规划和轨迹生成等；
2、进行运动控制系统的建模、仿真和调试，确保系统能够实现预期的运动性能和精度；
3、设计和调试运动控制系统的硬件和软件，与软件工程师和电控工程师合作，确保系统的完整性和协调性；
4、不断改进和动控制系统的设计和性能与跨职能团队合作，参与项目的规划、开发和实施，确保项目的顺利进行和按时交付。
任职要求：
1、本科及以上学历，五年及以上相关工作经验；
2、熟悉运动控制系统的理论和技术，包括运动规划、轨迹生成、PID控制等；
3、具备扎扎实的编程能力，并熟悉常用的运动控制库和软件，如MATLAB、ROSSimulink等；
4、具备运动控制相关的实际项目经验，能够独立设计、开发和调试运动控制系统，并解决实际问题；
5、具备良好的问题解决能力和团队合作精神，能够与软件工程师、电控工程师等团队成员紧客合作，共同完成项目务；
6、具备良好的沟通和表达能力，能够清晰地传达技术解决方案给非技术人员。
备注：
有机械臂控制独立项目经验，自动化行业合适的人选应该会多一点