岗位职责:
1、编写底盘和传感器等相关设备的ROS驱动；
2、熟悉并应用常用通信协议，如串口，modbus，mqtt等；
3、熟悉并应用常用的ROS通信；
4、对工作中的相关模块具备设计和实现的能力；
5、了解并掌握一种SLAM框架.netcore框架，具备前后端工作经验。
任职要求:
1、 统招本科及以上学历，熟悉C#或者C++语言，熟悉ROS系统，具有2年以上ROS开发经验；
2、熟悉至少一种SLAM框架；
3、熟悉激光雷达、深度相机、IMU等传感器，并具备使用经验；
4、熟悉上下位机话题通信，了解常见的通信方式；
5、熟悉Qt或其他上位机编程框架，了解如多线程、回调、外设的使用；或熟悉C/S或B/S架构，熟悉 .netcore框架，具备前后端工作经验；
6、具有较强的学习能力和沟通能力，工作主动性强，具备较强的专研精神，关注细节，责任心强；