岗位职责：
1. 开发及部署人形双臂主从机器人力控相关算法
2. 开发及部署多传感融合大模型数据集训练，仿真及实物验证
2. 开发及部署人形双臂机视觉识别，避障，定位，抓取等空间规划算法
3. 开发及部署多传感融合的作业任务规划及控制算法
4. 部门交待的其他工作任务
任职要求：
1. 硕士以上学历，优秀者可放宽
2.有人形机器人，协作机器人等力控算法开发经验
3. 有大模型训练及部署经验者优先
4. 熟悉机器人运动学、动力学模型搭建及应用
5. 有机器人软件开发经验，有过虚拟现实软件开发，基于工控机的上位机软件开发者优先
6. 对机器人控制有着强烈兴趣
7. 能快速上手不同协作机器人系统，并部署算法应用
8. 要求熟悉Linux, Ros，matlab等操作系统或软件，熟悉C++，python等编程语言