一、岗位职责
1. 设计和开发运动控制算法，如轨迹规划、路径优化、力控、位置和速度控制等，确保控制系统的精度和稳定性。
2. 对控制系统进行动力学建模和仿真分析，以验证控制算法的有效性和可行性。
3. 搭建实验平台，对运动控制系统进行实验验证和优化，调试硬件设备和传感器接口。
4. 分析实验数据，评估运动控制系统的性能，优化系统以满足项目需求。
5. 参与相关团队的项目和任务，与其他科研人员和工程师合作完成研究和开发目标。
二、任职要求
1. 近3年内在国内外获得博士学位，机械工程、控制工程、电气工程、机器人、自动化等相关领域的优先。
2. 具备运动控制系统、机器人控制、伺服控制、路径规划、动力学建模等相关研究经验。
3. 熟练掌握C/C++、Python、MATLAB等编程语言之一，能够进行运动控制算法的设计和仿真。
4. 具有扎实的线性代数、微积分、优化、动力学等数学知识，能够进行复杂控制算法的建模和分析。
5. 有丰富的实验项目经验，具备独立设计实验、搭建测试环境和数据分析的能力。
6. 具备良好的团队协作和沟通能力，能够清晰地展示研究成果，撰写高质量的研究报告。